性交时阴茎只插入阴道一下就出来，是有可能怀孕的，只不过怀孕几率比较低。

男性在性交前阴茎处于勃起状态，常常会有少量的前列腺液流出，在这些前列腺液当中，有时候就会混入少量精子。如果女性正好排卵并且没有采取避孕措施，阴茎只是插入阴道一下，然后就拔出来，也是有可能导致少量精子进入女性阴道内的，精子和卵子结合，女性就会怀孕。虽然这样怀孕的几率比较低，但是还是有一定可能性的。

如果有怀孕的计划，尽量选择在排卵期性交，男性射精以后，女性可以适当的把臀部抬高，让更多的精子进入子宫内，以增加怀孕几率。如果没有怀孕的计划，性交前应当做好避孕措施，比如使用安全套或者口服避孕药。如果没有采取避孕措施而性交了，可以口服紧急避孕药来避免怀孕。